农村个人土地维权

有一块地我和我大哥共有一共一亩。他大概十年前把他那部分地卖给了别人。当时口头协议卖的是5分种。没有立字条也没有签合同。就是口头协议。买家用地盖了房子。只盖了买地的那五分种。我们家搬出城镇住，也没有空回种地就闲置空着了。现在那个买家用砖把属于我们的五分种也围了起来，过去劝说过，并且让当地司法所的人员也去找过谈话，然而并没有效果。那户人家就索性要占了我们的地。那户人家不是本村的，请问我们该怎么处理?如果起诉大概要花多少钱?